《清史稿》卷二十七·志二

　　◎天文二

△儀象

漢創渾天儀，謂即璣衡遺制，唐、宋皆仿爲之。至元始有簡儀、仰儀、闚幾、景符等器，視古加詳焉。明於北京齊化門內倚城築觀象臺，仿元製作渾儀、簡儀、天體三儀，置於臺上。臺下有晷景堂、圭表、壺漏，清初因之。康熙八年，聖祖用監臣南懷仁言，改造六儀，曰黃道經緯儀、赤道經緯儀、地平經儀、地平緯儀、紀限儀、天體儀。五十二年，復將地平經、緯合爲一儀。乾隆九年，高宗御製璣衡撫辰儀，並安置臺上。今考各形制用法，悉著於篇。

黃道經緯儀，儀之圈有四，各分四象限，限各九十度。其外大圈恆定而不移者，名天元子午規，外徑六尺，規面厚一寸三分，側面寬二寸五分，規之下半夾入於雲座。仰載之半圈，前後正直子午，上直天頂，中直地平。從地平上下按京師南北兩極出入度分，定赤道兩極。次內爲過極至圈，圈周平分處，各以鋼樞貫於赤道二極。又依黃赤大距度，於過極至圈上定黃道南北極。距黃極九十度安黃道圈，與過極至圈十字相交，各陷其中以相入，令兩圈爲一體，旋轉相從。黃道圈之兩側面，一爲十二宮，一爲二十四節氣。其兩交，一當冬至，一當夏至。次內爲黃道經圈，則以鋼樞貫於黃極焉。圈之徑爲圓軸，圍三寸。軸之中心立圓柱爲緯表，與經圈側面成直角，而黃道圈經圈上各設遊表，儀頂更設銅絲爲垂線。全儀以雙龍擎之，復爲交樑以立龍足。樑之四端，各承以獅，仍置螺柱以取平。垂線有偏側，則轉螺柱，垂線正，則儀正矣。用法，欲求某星黃道經緯度，須一人於黃道圈上查先所得某星之經緯度分，其上加遊表，而過南北軸中柱，表對星定儀。又一人用遊表於經圈上過柱，表對所測之星，遊移取置，則經圈上游表之指線定某星緯度。又定儀查黃道圈兩表相距之度分，即某星之經度差。或測日月，以距星爲比，亦如之。

赤道經緯儀，儀有三圈，外大圈者，天元子午規也。以一龍南向而負之。規之分度定極，皆與黃道儀同。去極九十度安赤道圈，與子午規十字相交，恆定不動。圈內規面及上側面皆鋟二十四時，時各四刻。外規面分三百六十度，內安赤道經圈。以南北極爲樞，而可東西遊轉，與赤道圈內規面相切。經圈徑爲圓軸，軸中心立圓柱，以及遊表、垂線、交樑、螺柱等法，皆同黃道儀。用法，若測日時刻，則赤道圈上用時刻遊表，即通光耳，對於南北軸表，視赤道圈內遊表所指，即時刻分秒。若諸曜經度，用兩通光耳，即兩徑表，在赤道圈上一定一遊。一人從定耳窺南北軸表，與先得星相參測之。一人以遊耳轉移遷就，而窺本軸表與所測參相直，視兩耳間應赤道圈上之度分，即兩經度之差也。緯度亦以通光耳於經圈上轉移而遷就焉。務欲令目與表與所測相參直，視本耳下經圈在赤道或南或北之度分，即所測距赤道南北之度分也。

地平經儀，儀只一地平圈，全徑六尺，其平面寬二寸五分，厚一寸二分。分四象限，各九十度。以四龍立於交樑以承之。樑之四端，各施取平之螺柱。樑之交處安立柱，高與地平圈等，適當地平圈之中心。又於地平圈上東西各立一軸，約高四尺，柱各一龍，盤旋而上，從柱端各伸一爪，互捧圓珠。下有立軸，其形扁方，空其中如窗櫺，以安直線。軸之上端入於珠，下端入立柱中心，令可旋轉。而軸中之線，恆爲天頂之垂線焉。又爲長方橫表，長如地平圈，全徑厚一寸，寬一寸五分，中心開方孔管於立軸下端，使隨立軸旋轉。復剡其兩端令銳，以指地平圈之度分。又自兩端各出一線，而上會於立軸中直線之頂，成兩三角形。凡有所測，則旋轉游表，使三線與所測參相直，乃視表端所指，即所測之地平經度也。

地平緯儀，即象限儀，蓋取全圓四分之一以測高度者也。其弧九十度，其兩邊皆圓半徑，長六尺。兩半徑交處爲儀心。儀架東西立柱，各以二龍拱之。上架橫樑，又立中柱上管於橫樑，令可轉動儀心，上指儀之兩邊，一與中柱平行，一與橫樑平行。又於儀心立短圓柱以爲表，又加窺衡，長與半徑等，上端安於儀心，剡其下端，以指弧面度分，更安表耳。有所測，乃以窺衡上下游移，從表耳縫中窺圓柱，令與所測相參直。其衡端所指度分，即所測之地平緯度也。

紀限儀，弧面爲全圓六分之一，分六十度。一弧一幹，幹長六尺，即全圓之半徑。弧之寬二寸五分，幹之左右，細雲糾縵纏連，所以固之。幹之上端有小衡，與幹成十字。儀心與衡兩端皆立圓柱爲表，弧面設遊表。承儀之臺，約高四尺，中植立柱，以系儀之重心，則左右旋轉，高低斜側，無所不可，故又名百遊儀焉。用法，測兩曜，不論黃赤經緯，而求大圈相距之度，一人從衡端耳表窺中心柱表，對定此曜。又一人從遊耳表向中心柱表窺彼曜相參直，視衡端至遊耳表下度分，即兩曜相距度分也。