有關液壓的實訓心得體會
液壓傳動是以液體作爲工作介質，利用液體的壓力能來傳遞動力。下面是小編爲大家整理的關於液壓的實訓心得體會，歡迎大家的閱讀。
液壓伺服控制系統，是在液壓傳動和自動控制理論基礎上建立起來的一種自動控制系統。近年來,隨着自動控制的發展,無論是電氣或液壓伺服系統,在所有的工業部門中都開始得到應用,並普遍地爲人們所熟知起來。由於其具有結構緊湊、尺寸小、重量輕、出力大,剛性好,響應快,精度高等特點，因而在工業上獲得了廣泛的應用。
《液壓控制系統》這門課是自己選擇的專業選修課，這門課程是《液壓與氣壓傳動》和《控制工程基礎》的綜合。主要介紹了液壓放大元件，液壓動力元件，機液伺服系統，電液伺服閥，電液伺服系統，液壓伺服系統設計等。
液壓伺服控制系統是以液壓動力元件作驅動裝置所組成的反饋控制系統。在這種系統中，輸出來那個能夠自動地，快速而準確的復現輸入量的變化規律。與此同時，，還對輸入信號進行功率放大，因此也是一個功率放大裝置。 液壓伺服控制系統的優點
現對液壓伺服控制系統在設計和應用中體現的優缺點進行一下歸納和總結。 同機電伺服系統、氣動伺服系統相比較，液壓伺服系統具有以下的突出特點，以致成爲採用液壓系統而不採用其他控制系統的主要原因：
1、重量比大
在同樣功率的控制系統中，液壓系統體積小，重量輕。這是因爲對機電元件，例如電動機來說，由於受到激磁性材料飽和作用的限制，單位重量的設備所能輸出的功率比較小。液壓系統可以通過提高系統的壓力來提高輸出功率，這時只受到機械強度和密封技術的限制。在典型的情況下，發電機和電動機的功率比僅爲16.8W/N，而液壓泵和液壓馬達的功率——重量比爲168W/N，是機電元件的10倍。在航空、航天技術領域應用的液壓馬達是675W/N。直線運動的動力裝置更加懸殊。
這個特點，在許多場合下，在採用液壓伺服而不採用其他伺服系統的重要原因，也是直線運動系統控制系統中多用液壓系統的重要原因。例如在航空、特別是導電、飛行器的控制中液壓伺服系統得到了很廣泛的應用。幾乎所有的中遠程導彈的控制系統都是採用液壓控制系統。
2、力矩慣量比大
一般迴轉式液壓馬達的力矩慣量比是同容量電動機的10倍至20倍，一般液壓馬達爲61x10Nm/Kgm2。力矩慣量比大，意味着液壓系統能夠產生大的加速度，也意味着時間常數小，響應速度快，具有優良的動態性能。因爲液壓馬達或者電動機消耗的功率一部分來克服負載，另一部分消耗在加速液壓馬達或者電動機本身的轉子。所以一個執行元件是否能夠產生所希望的加速度，能否給負載以足夠的實際功率，主要受到它的力矩慣量比的限制。
這個特點也是許多場合下采用液壓系統，而不是採用其他控制系統的重要原因。例如火箭炮武器的防真系統中，要求平臺有極大的加速度，具有很高的響應頻率，這個任務只有液壓系統可以勝任。
3、液壓馬達的調速範圍寬
所謂調速範圍寬是指馬達的最大轉速與最小平穩轉速只比。液壓伺服馬達的調速範圍一般在400左右，好的上千，通過良好的迴路設計，閉環系統的調速範圍更寬。
這個指標也常常是採用液壓伺服系統的主要原因。例如在跟蹤導彈、衛星等飛行器的雷達、光學跟蹤裝置，在導彈起飛的的初始階段，視場半徑很小，要求很大的跟蹤角速度，進入軌道後視場半徑變小，要求跟蹤的角速度很小，因此要求系統的整個跟蹤範圍很大。所以對於液壓伺服系統有着良好的調速變化性能，也是其他控制系統無法比擬的優勢。
液壓伺服系統很容易通過液壓缸實現大功率的直線伺服驅動，而且結構簡單。若採用以電動機爲執行元件的機電系統，則需要通過齒輪齒條等裝置，將旋轉運動變換爲直線運動，從而結構邊的複雜，而且會因爲傳動鏈的間隙而帶來很多問題;若採用直線式電機，體積重量將大大增加。
從力——質量比來說，支流直線式電動機的力——質量比爲130N/Kg，而直線式液壓馬達(油缸)的力——質量比是13000N/Kg,是電機元件的100倍。所以在負載要求做直線運動的伺服系統中，液壓系統比機電系統有着明顯的優勢。
4、液壓伺服的剛度比較大
在大的後坐力或衝擊震動下，如不採用液壓系統，有可能導致整體機械結構的變形或損壞。特別是在導彈發射或火箭炮發射時候，由於瞬間衝擊波比較大，
爲了保證整個系統的穩定以及安全性，必須採用液壓伺服系統技術。由於液壓缸可以裝載溢流閥，所以在大的震動和衝擊下可以有溢流作用，保證了整個系統的安全和穩定性。
液壓伺服控制系統的缺點
1、使用不方便，維護困難。在研製過程中，經常需要增添或者更換，甚至去掉一些元件，修改一些管路;在使用過程中，一旦出現故障，需要檢測和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更換元件，這時需要到鉗子、扳手，大動干戈，甚至弄的滿地是油污，令人討厭。機電系統，可以方便的使用萬用表和示波器等電子儀器來檢查故障，需要修改線路、更換元件時，只需要一把電烙鐵、一把鑷子就可以解決問題，十分方便、十分乾淨。
2、泄漏，液壓系統常常難以保證沒有泄漏，總是或多或少的有寫油液漏出，嚴重的甚至滿地都是。這是在電子設備、醫療機械、食品加工機械、工藝品加工機械中失去市場的主要原因。
3、過載能力低。若液壓系統的額定工作壓力爲140×105Pa，則允許的最大工作壓力不超過210×105Pa;而電動機的過載能裏要很強，例如無槽電動機瞬時過載功率是額定功率的7~8倍。這個缺點也是在某些場合下限制了液壓伺服系統的使用，例如在高炮武器中，爲了對付飛機等高速移動的目標，跟蹤裝置需要掉轉180度，起加速度達到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟蹤狀態下，負載消耗的功率是很小的，由於液壓系統的瞬時過載能力差，不得不選用大容量的電子系統。
4、噪聲比較大，這是液壓系統中又一個缺點，在許多場合也是防礙選用液壓系統的重要原因。不適宜做遠距離的傳輸，因爲一方面由於鋪設管路帶來了許多不便，另一方面，控制點遠距離油源還會降低系統的動態性能。
液壓伺服控制的發展和應用
早在第一次世界大戰前，液壓伺服控制已開始應用於海軍艦艇中，作爲操舵裝置，到第二次世界大戰期間及以後，由於軍事的刺激，自動控制特別是武器和飛行器控制系統的研究得到進一步的發展。液壓伺服控制因響應快，精度高和功率-重量比大等特點而受到特別的重視。特別是近幾十年，由於整個工業技術的發展，尤其是軍事和航空航天技術的發展，促使液壓伺服控制得到迅速發展。使
這門技術無論在元件還是系統方面，還是在理論與應用方面都日趨完善和成熟，形成一門新興的科學技術。
目前，液壓伺服系統特別是電液伺服系統已成爲武器自動化和工業自動化的一個重要方面。凡是需要大功率，快速，精準反應的控制系統，都已經有了應用。在國防工業中，如飛機的操縱系統，導彈的自動控制系統，火炮操縱系統，坦克火炮穩定裝置，雷達跟蹤系統和艦艇的操舵裝置系統中。在一般工業中，用於機牀，冶煉，軋鋼，鑄鍛，動力，工程機械，礦山機械，建築機械，拖拉機，船舶等系統中。
下面談談我對液壓伺服控制這門課的學習方法
從學生的角度出發，我們必須培養對其的興趣。通過對《液壓控制系統》這門功課興趣的培養，深入學習其基本原理和操作技能，培養我們的分析解決能力，並且努力發揮自身主觀能動，積極思考，激發學習當中的潛能。當然除了具備以上這些就想學好這門功課，說實話——很難，不管做什麼或者學習什麼，都要講究方法。
1）安排好學習中的諸多環節
學習《液壓控制系統》理論課時，按照預習→聽講→鞏固（做作業、討論）→複習這個環節進行着每一節課程，特別是上課一定要時刻保持着清醒的頭腦，認真聽講，勤于思考，提高上課效率，掌握每一個理論的作用，尤其那些特別重要的概念，我們要反覆思考，不懂的知識點要及時與同學交流或者請教老師將其解決。
2）善想、勤問、樂看
由於《液壓伺服系統》的理論涉及面廣，教材上只是最基本的理論內容，當中其實留有很大的空間給學生思考，想象。因此最好的讀書方法就是對書中的每一知識點都問一個爲什麼。
3）適當做習題
儘量多做習題是學好《液壓伺服系統》的前提，因爲概念、理論的掌握是以反覆做習題爲基礎的，教材和網站上的許多習題都是課堂上內容的精選，多做習題可以更加深刻的認識和理解書中的各個概念。同時通過做習題，可以進一步發現問題，並且帶着問題去複習，這樣可以達到事半功倍的效果。
4）認真對待實驗課
液壓傳動是實踐性很強的課程，通過實驗來驗證所學的理論，來鞏固概念，開拓思路，提高分析問題、解決問題的能力，鍛鍊心理素質，提高心理承受能力。
學生應該充分重視每一次實驗課，課前應認真學習教師提供的實驗指導書，弄明白每一次實驗的目的、實驗的內容，設計合理的實驗步驟，在實驗過程中，要善於思考，善於總結，實驗完成後要認真寫實驗報告。
由於液壓傳動的課程特點，有些實驗涉及面非常大，實驗過程中很可能出現一些意想不到的問題，學生在實驗過程中遇到問題，一定不要氣餒，要善於總結各種問題，不僅要知其然，更要知其所以然，那麼你的經驗和知識將隨着問題的解決越來越豐富。
總之個人認爲這門課是以以前學的《控制工程基礎》和《液壓傳動》爲基礎的，是兩者的綜合和延伸，在學習這門課時應把以前的書和筆記拿出來看看，溫故而知新。
